Turul on mitut tüüpi ratastoole. Neid saab liigitada materjalide, sealhulgas alumiiniumisulami, kergete materjalide ja terase järgi. Neid saab tüübi järgi jagada ka tavalisteks ja spetsiaalseteks ratastoolideks. Spetsiaalsed ratastoolid saab jaotada vabaaja- ja spordiratastoolideks, elektroonilisteks ratastoolideks, külg-istmetega ratastoolideks ja{4}}püstivateks ratastoolideks. Tavalised ratastoolid koosnevad peamiselt ratastooli raamist, ratastest, piduritest ja muudest komponentidest. Need sobivad inimestele, kellel on alajäsemete puue, hemipleegia, rindkere alla jääv parapleegia ja eakatele liikumisprobleemidega inimestele. Omadused: fikseeritud või eemaldatavad käetoed, mida patsient saab ise kasutada; fikseeritud või eemaldatavad jalatoed; ja kokkupandav kaasaskandmiseks või siis, kui seda ei kasutata. Mudel ja hind varieeruvad, valikus on kõvad või pehmed istmed, õhkrehvid või täisrehvid.
Kõige soodsamad on fikseeritud käe- ja jalatugedega ratastoolid. Spetsiaalsed ratastoolid pakuvad laia valikut funktsioone, toimides mitte ainult puuetega või liikumispuudega inimeste transpordivahendina, vaid ka transpordivahendina. Kõrge-seljaga ratastoolid sobivad kõrge-parapleegiaga inimestele ning eakatele, nõrkadele ja nõrkadele inimestele. Omadused: 1. Lamava ratastooli seljatugi ulatub sõitja pea kõrgusele ning sellel on eemaldatavad käetoed ja jalatugede -keerd. Tallatugesid saab tõsta ja langetada, pöörata 90 kraadi ning ülemist tuge saab reguleerida horisontaalasendisse. 2. Seljatuge saab reguleerida järk-järgult või pidevalt horisontaalasendisse (vastab voodile), võimaldades kasutajal ratastoolis puhata. Peatugi on samuti eemaldatav. Elektrilised ratastoolid sobivad kõrge{12}parapleegia või hemipleegiaga inimestele, kes saavad oma ratastooli ühe käega juhtida. Akutoitel töötavad elektrilised ratastoolid läbivad ühe laadimisega umbes 20 kilomeetrit. Neil on ühe käega juhtnupud, neid saab edasi-tagasi ja pöörata ning neid saab kasutada sise- ja välistingimustes. Need on suhteliselt kallid. Ratastoolid on sobilikud puuetega inimestele ja eakatele, kes ei saa iseseisvalt tualetti kasutada. Sõltuvalt rakendusest on ratastoolid saadaval väikeste -ratastoolide ja kummutiga ratastoolidena. Spordiratastoolid: mõeldud kasutamiseks puuetega inimestele sporditegevuse ajal, need on jagatud kahte kategooriasse: pallimängud ja võidusõidud. Neil on ainulaadne disain, mis on tavaliselt valmistatud alumiiniumisulamist või kergetest materjalidest, muutes need tugevaks ja kergeks. Seisvate abivahenditega ratastoolid: kahe{24}}otstarbelised seisvad ja istuvad ratastoolid on mõeldud parapleegia või tserebraalparalüüsiga inimeste püstitreeninguteks. Need treeningprogrammid: Esiteks, ennetage osteoporoosi, soodustage vereringet ja tugevdage lihasjõudu. Teiseks hõlbustavad need juurdepääsu objektidele. Sobib parapleegia ja tserebraalparalüüsiga inimestele.