Ühiskonna arengu ja inimtsivilisatsiooni edenedes peavad inimesed, eriti puuetega inimesed, üha enam kasutama kaasaegset kõrgtehnoloogiat, et parandada oma elukvaliteeti ja liikumisvabadust. Igal aastal kaotavad kümned tuhanded inimesed liiklusõnnetuste, loodusõnnetuste, inimtegevusest tingitud katastroofide ja mitmesuguste haiguste tõttu ühe või mitu võimet (nt kõndimine ja käeline osavus). Seetõttu on muutunud kuumaks teemaks robot-ratastoolide uurimine puuetega inimeste kõndimisel abistamiseks. Sellistes riikides nagu Hispaania ja Itaalia on Hiina Teaduste Akadeemia Automatiseerimise Instituut edukalt välja töötanud robot-ratastooli, millel on visuaalse ja häälega navigeerimise võimalused ning häälsuhtlus.
Robot-ratastoolid hõlmavad peamiselt hääletuvastust ja kõnesünteesi, roboti enese-lokaliseerimist, dünaamilist juhuslikku takistuste vältimist, mitme-anduri teabe liitmist ja reaalajas-kohanduvat navigeerimisjuhtimist.
Robot-ratastoolide põhitehnoloogia on ohutu navigeerimine. Peamised kasutatavad meetodid on ultraheli- ja infrapunaulatus, mõnedes kasutatakse ka hääljuhtimist. Ultraheli- ja infrapunanavigatsiooni peamiseks piiranguks on nende piiratud juhitav ulatus, mida saab ületada visuaalse navigeerimisega. Robot-ratastoolis peaks kasutaja olema kogu süsteemi keskne ja aktiivne komponent. Kasutaja jaoks peaks robot-ratastoolil olema ka võimalus kasutajaga suhelda. Seda interaktiivset funktsiooni saab väga intuitiivselt teostada inimese{5}}masina hääldialoogi kaudu. Kuigi mõnda olemasolevat mobiilset ratastooli saab juhtida lihtsate käsklustega, on mobiilsed robotid ja tõeliste interaktiivsete funktsioonidega ratastoolid siiski haruldased.